প্রযুক্তি ডেস্ক
সাধারণত রোবট স্পর্শ বোঝার জন্য ভিজ্যুয়াল বা প্রেসার সেন্সর ব্যবহার করে। তবে এবার কার্নেগি মেলন বিশ্ববিদ্যালয়ের একদল গবেষক নতুন এক প্রযুক্তি নিয়ে এসেছেন, যা শব্দ ব্যবহার করে রোবটকে স্পর্শ শনাক্ত করতে সাহায্য করে। এই সিস্টেমের নাম সনিকবুম (Sonicboom)।
গবেষকেরা রোবটের আর্মের ভেতরে মাইক্রোফোন অ্যারে বসিয়ে এমন এক ব্যবস্থা তৈরি করেছেন, যা কোনো কিছুর সাথে ধাক্কা লাগলে সেই ধাক্কার শব্দ বিশ্লেষণ করে শনাক্ত করতে পারে রোবট ঠিক কোথায় ধাক্কা খেয়েছে।
এক্ষেত্রে রোবট কোনো বস্তু স্পর্শ করলে সেই কম্পন বা শব্দ তার আর্মের মাধ্যমে ছড়িয়ে পড়ে। এরপর মাইক্রোফোনের একটি অ্যারে সেই শব্দ গ্রহণ করে শব্দের তীব্রতা ও ফেজ বিশ্লেষণ করে স্পর্শস্থল সনাক্ত করা হচ্ছে। কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তার বিশেষ একটি মডেল এই ডেটা ব্যবহার করে অবস্থান চিহ্নিত করে মাত্র ০.৪৩ সেন্টিমিটার ত্রুটিসীমায়!
কৃষি ক্ষেত্রে যেমন ঝোপঝাড় বা ডালপালা অনেক সময় ক্যামেরা-ভিত্তিক সেন্সরকে অবরুদ্ধ করে ফেলে। এরকম জায়গায় সনিকবুম কার্যকর হতে পারে। কারণ এতে আর্মের ভেতরে সেন্সর বসানো থাকে, যা সহজে নষ্ট হয় না এবং অতিরিক্ত খরচও হয় না।
গবেষণাগারে ১৮,০০০ বার কাঠের ছড়ি দিয়ে রোবটিক আর্মে আঘাত করে ডেটা সংগ্রহ করা হয়েছে প্রশিক্ষণের জন্য। ভবিষ্যতে এই প্রযুক্তি শুধু অবস্থান নয়, বরং কোন বস্তু (পাতা, ডাল, গাছের গুঁড়ি) স্পর্শ হচ্ছে সেটিও চিহ্নিত করা যাবে।
তথ্যসূত্র – IEEE Robotics and Automation Letters
Discussion about this post